一.国家级精品教材(教育部普通高等教育精品教材)
1.《产品设计》,刘永翔 主编, 机械工业出版社,2008(2019修订再版);
2.《工业设计人机工程(第3版)》,阮宝湘、刘永翔等 编著,机械工业出版社,
二.北京市精品教材
1.《计算机辅助产品造型设计》,刘永翔、蔡硕 编著,机械工业出版社,2011;
2.《AutoCAD中文版》,苏峻 等编著,人民邮电出版社,2005;
3.《Flash中文版》,倪洋、苏峻 等编著,人民邮电出版社,2004;