杨明博，男，博士研究生，讲师，机电系主讲教师，硕士研究生导师

通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号 suncitygroup太阳新城

邮 编：100144

邮箱地址：yangmingbo@ncut.edu.cn

教育经历：

2013.08-2015.09清华大学信息技术研究院 控制理论与控制工程 博士后

2009.08-2013.07中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程 博士

2005.08-2008.08军械工程学院光学与电子工程系 导航、制导与控制 硕士

教授课程：

《人工智能》、《C程序设计与实践》、《Python数据分析与可视化》、《控制工程基础》、《工程制图》

主要研究领域和方向:

主要研究方向包括人工智能算法及应用开发、嵌入式应用开发、开关电源及电源管理、物联网应用开发，磁共振无线能量传输等领域。

主要负责的科研项目：

1、军方委托项目，基于web端红外小目标智能检测与跟踪软件开发，主持，2023

2、军方委托项目，目标探测跟踪软件架构与基础算法开发，主持，2021

3、企业委托项目，油田井下发电电源管理系统开发，主持，2021

4、院校合作项目，输电线路巡线机器人辅助巡检系统开发，主持，2020

5、军方委托项目，多目探测结构仿真开发，主持，2019

近年来发表的主要论文

1.Yang, Mingbo, Ziyang Zhou, and Xiangming You. 2022. "Research on Trajectory Tracking Control of Inspection UAV Based on Real-Time Sensor Data" Sensors 22, no. 10: 3648. https://doi.org/10.3390/s22103648 (SCI)

2.Mingbo yang, Tianyuan Tan, Hujun Feng. Simulation and Experiment of algorithm and circuit design for UPQC, AUTOMATIKA, 2019, 60(4): 480-490 (SCI)

3.Mingbo yang, Peng Wang; Yanzhi Guan; Zhenfeng Yang. Model and experiment for main topologies of MRC-WPT System. Journal of Power Electronics, 2017, 17(6): 1694-1706 (SCI)

4.Mingbo Yang，Bohao Zhang，Jiabin Zhang，Hu Su Defect detection and classification for mobile phone cover glass based on visual perception. 2020 Chinese Control and Decision Conference,2020 (EI)

5.Mingbo Yang, Bo Zhai.Algorithm design and simulation for one double loop UPQC system. 2018 Chinese Control and Decision Conference, 2018 (EI)

主要申请专利：

1、一种基于人脸图像的情绪识别方法及装置.杨明博;张博豪;翟波. CN111476174A发明专利

2、模块化智能气体检测装置.梁自泽;杨明博;李恩等. CN102944648B发明专利

3、异型结构件抓手装置.杨明博;阳振峰;尹访贤等. CN206335591U实用新型专利