卢思彤 女，博士，讲师，硕士生导师

通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号suncitygroup太阳新城

邮 编：100144

邮箱地址：lusitong@ncut.edu.cn

教育经历

2016.9–2021.1 北京航空航天大学机械电子工程博士

2012.7–2013.9 新加坡南洋理suncitygroup太阳新城学 机械工程 硕士

2008.9–2012.6 大连理suncitygroup太阳新城学 机械设计制造及其自动化学士

工作经历

2021.7-至今 suncitygroup太阳新城 suncitygroup太阳新城教师

2013.11–2016.6 北华航天工业学院机电工程学院教师

科研经历

1. 国家自然科学基金青年项目：结构与感知一体化手功能康复软体机器人基础技术研究, 主持, 202301-202512, 30万；

2. 国家自然科学基金青年项目：结构与感知一体化手功能康复软体机器人基础技术研究, 参与

教授课程

嵌入式系统开发实践

微机原理与接口技术

智能机器人-实验课

Artificial Intelligence (职工)

Embedded system development practice (职工)

主要研究领域和方向

1、柔弹性传感技术；

2、机器人触觉、变形感知。

近年来发表的主要论文

1.Sitong Lu, Jian Jiao*, Xin Li, Haibo Wang, Han Wu, and Qiang Li, An Ultrawide Range, Highly Stretchable Liquid Metal Force and Strain Sensor based on Spiral Multilayer Microfluidic Fibers, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023.（SCI, Top, IF=12.3）

2.Lu Sitong,Chen Diansheng, et al. Design, Fabrication and Characterization of Soft Sensors through EGaIn for Soft Pneumatic Actuators[J]. Measurement, 2020, DOI: 10.1016/j.measurement.2020.107996.(SCI, IF=5.6, JCR Q1区)

3.Lu Sitong, Chen Diansheng, Liu Che, et al. A 3-D finger motion measurement system via soft strain sensors for hand rehabilitation[J]. Sensors & Actuators A Physical, 2018, DOI:10.1016/j.sna.2018.12.004.(SCI, IF=4.6, JCR Q1区)

4.Lu Sitong, Chen Diansheng, et al.. Strain and Pressure Sensing Tubes Based on Conductive Fluids and Their Applications on A Flexible Finger[J], Journal of Micromechanics and Microengineering, 2020. DOI: 10.1088/1361-6439/ab9f5a.(SCI, IF=2.3, JCR Q2区)

5.Sitong Lu, Yun Wang, Jian Jiao*, and Haibo Wang,An ultra-flexible curvature sensor without relying on elongation[C], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023. (Accept)

6.卢思彤,李柏晨,阎吉雅等.柔性仿生手指关节的触觉力/角度感知[J].光学精密工程,2023,31(04):470-478.( EI期刊,封面文章)

7.Lu Sitong, Chen Diansheng, Hao Ruidong. A Flexible Tactile Sensor Array Based on Conductive Rubber[C], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2019. DOI: 10.1109/robio49542.2019.8961437.

8.Chen Diansheng,Lu Sitong, Luo Xuanhai, et al. Stability analysis of a mobile health care robot[C], IEEE International Conference on Real-time Computing & Robotics. 2016, DOI:10.1109/rcar.2016.7784096 .(导师一作)

近年来获得的主要荣誉

2022-2023年度 学院教师教学基本功比赛二等奖,师德考核优秀

2022-2023年度 校优秀本科毕设指导教师

2021-2022年度 suncitygroup太阳新城工会积极分子

专利情况

1.陈殿生,卢思彤.一种变阻式柔性传感单元设计及其制作方法, ZL201910479231.8, 2020.(导师一作)

2.卢思彤,李强,陈殿生.一种可检测多级力的柔性传感单元及制作方法, ZL202111202876.0, 2023.

3.卢思彤.一种复合轴视轴稳定设备的动力减摩方法, ZL202210308301.5, 2023.